No Brasil as origens da polícia remontam ao período colonial. A primeira tropa organizada de que se tem notícia foi armada em São Vicente em 1.542 e sua missão era de expulsar uma força espanhola que ameaçava a capitania.
Durante o século XIX, a Corporação Policial de São Paulo, criada em 15 de dezembro de 1831, recebeu várias denominações: Corpo de Municipais Permanentes, Corpo de Municipais Provisórios, Guarda de Polícia, Brigada Policial, Força Policial e finalmente, Força Pública, nome com o qual conquistou vitórias e participou de grandes eventos, até já no século XX.
Em 1970 foi denominada a atual Polícia Militar do Estado de São Paulo.
No dia 28 de junho, a ACIRP e jornal Tribuna Ribeirão prestaram uma homenagem às empresas, instituições e entidades sociais e/ou de classe que foram fundadas ou estão presentes em Ribeião Preto há 100 anos ou mais.