A Vivência no Quilombo será realizada pela agência de turismo de experiência Plana Vivências, que atua no segmento desde 2017. Ao longo do final de semana, os viajantes terão a chance de participar de diversas atividades enriquecedoras. Em uma roda de conversa com lideranças quilombolas, serão discutidos temas como a vida em comunidade e a história de luta e resistência dos moradores que sofreram com a criação do Parque Estadual da Serra do Mar sobreposto ao território quilombola.
